Żeby wysterować silnik krokowy potrzebujesz do niego sterownik.
Sterowanie odbywa się poprzez podawanie sygnałów STEP/DIR (krok i kierunek)
Prędkość obrotowa zależy od częstotliwości podawanych sygnałów na styki sterownika (STEP)
A kąt obrotu jest zależny od ilości tychże impulsów. Dr służy do zamiany kierunku obrotów,
np. gdy dir=1 obroty prawe dir=0 lewe
Co do twojego silnika to każda z cewek ma oddzielny odczep co pozwala na połączenie ich szeregowo lub równolegle co daje możliwość w pierwszym przypadku uzyskania wysokiego momentu kosztem prędkości obrotowej oraz w drugim przypadku mniejszym momentem przy niskich prędkościach.
A oraz A z kreską B oraz B z kreska to właśnie styki na typowym sterowniki silnika krokowego tam włśnie podpina się odczepy cewek krokowca . Mam nadzieje że chodź trochę pomogłem.