Ej, ja zrobiłem, proszę się nie śmiać
i ja i ja...

no dobra...
co to znaczy "Za to mam spore silniki krokowe i elektronikę" wobec tego : "Ponieważ mam tylko Arduino CNC shield".
Jeśli masz mocne silniki i sterowniki do nich to podłącz arduino bezpośrednio do kompa przez usb i zainstaluj estlcam tam masz wszystko czego potrzebujesz do Twoich założeń...

"Lepiej od razu walić w napędy osi X i Y a C ogarniać ręcznie"
słusznie prawisz a pozostałe osie z,a i b ogarniesz pozostałymi kończynami. Ja bym tak zrobił.
striku Ty nasz kochany - zrób sobie sam bana na pół roku.