wybacz ale jesteś kolejną z tysiąca osób, które najpierw pytają o sterowanie (czyli zabieram się do roboty od d..y strony) nie mając fizycznie maszyny.
Dodatkowo piszesz, że znasz problem "dziadowskiej konstrukcji" a zamiast od tego zacząć pytasz o znowu o sterowanie. Dodatkowo na forum już pojawiły się sugestie typu piko,mesa,csmio itd.
Daj sobie z tym sterowaniem na razie spokój póki nie zrobisz fizycznie maszyny...to tylko moja dobra rada bo skończysz bawiąc się w komputerze symulacją
