W instrukcji piszesz, że wejście jest podciągnięte do plusa. Dając kolejny rezystor do masy robisz dzielnik napięcia i nie wiadomo jakie napięcie pojawi się wtedy na wejściu.

A nie dasz rady zrobić wyboru stanu domyślnego? Przerabiałem ostatnio gotową maszynę i niestety trzeba było dokładać przekaźniki do wejść.
Fakt, jedyny w pełni bezpieczny stop to odcięcie zezwoleń na ruch bezpośrednio na napędach lub właśnie napięcia zasilania. Najlepiej przez PILZ (czy coś podobnego).
Zmień może w takim razie opisy . Rozumiem, że na obudowie to chwilę zajmie, bo pewnie masz ich zapas, ale chociaż w instrukcji.

Dziwię się, że nikt tego pytania nie zadał wcześniej.
Dlaczego Emergency stop jest obsługiwany tylko NO? "Troszkę" to niebezpieczne... Przydałaby się możliwość zmiany logiki wejścia (albo i wszystkich wejść).