lepi pisze: ↑

16 lis 2020, 09:03

andrjalo pisze: ↑

16 lis 2020, 07:56

Układ feedback mocowany jest w silniku ...

Albo nie ma go wcale

lepi pisze:Tacho w DC jest opcją w serwo pracującym w trybie prędkościowym. W momentowym nie jest w ogóle potrzebne. Ale są tokarki (NEF 60) gdzie serwa DC, pracujące w trybie prędkościowym, też nie mają tacho. Sygnał prędkości jest aproksymowany z enkodera.

Zaprzeczasz sam sobie... Taka jest idea serwo, że MUSI mieć jakikolwiek układ sprzężenia zwrotnego, aby znać swoją pozycję. Bez tego jest to zwykły silnik.

tuxcnc pisze:Musi być jakiś prosty sposób zapamiętania pozycji i ich odtworzenia, to tylko trzy elementy.

Weź jakieś serwo i próbuj jak Ci nie szkoda kasy. Skoro profesjonalne serwisy tego nie robią w przypadku niektórych modeli, to nie może to być proste.

W przypadku serw AC kluczowa jest pozycja enkodera względem wirnika.
Do żadnego rozmagnesowania nie dojdzie, ale fakt, wyciągnąć i poprawnie włożyć wirnik w stojan często jest wyzwaniem ze względu na silne magnesy.
Ale to i tak żaden problem wobec konieczności ustawienia enkodera. Do poprawnej pracy serwofalownik musi "znać" pozycję wirnika względem stojana. W większości serw jest to nie do ustawienia w domowych warunkach.