Znaleziono 1 wynik

autor: gozdd
26 kwie 2017, 20:30
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Fanuc Spindle motor 3s-12000 jako silnik wrzeciona
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 4066

Właśnie zmagam się z tym samym problemem, więc podzielę się wiedzą ;)

Problemem jest przede wszystkim rozruch takiego silnika. Nie jest on w stanie ruszyć, jeśli podamy mu pełną sinusoidę. Jednak część nowych falowników posiada opcję sterowania silnikiem synchronicznym.

Kolejnym problem (już sporo poważniejszym) są nietypowe parametry takich silników. Stosunkowe niskie napięcie (150-200V) i ogromne prądy. Znając Fanuc'a napęd zasilany był z 3x200VAC. To już wymusza znaczne przewymiarowanie falownika (żeby osiągnąć potrzebny prąd) lub stosowanie transformatora i falownika zasilanego z 3x200V. Jeśli chciałbyś kupić oryginalny napęd wrzeciona Fanuc, potrzebujesz jeszcze zasilacza, ponieważ przemysłowe napędy zasilanie są z szyny DC.

Generalnie jest to bardzo ciężki temat. Prościej będzie - odpowiednio dużo silnik asynchroniczny, enkoder, karta CSMIO i moduł do gwintowania sztywnego (rigid tapping).


Mach vs Linux... Jeśli sterowniki zasilanie z LPT - tylko Linux. Z tego względu, że jest on systemu czasu rzeczywistego. Jeśli zewnętrzny kontroler typu CSMIO, SmoothStepper - wybrałbym Macha, jest znacznie przyjaźniejszy moim zdaniem (i nie tylko moim).

Łańcuch do napędu wrzeciona... za pisanie takich głupot powinni karać. Wyobraź sobie zerwanie takiego łańcucha przy 8000RPM. Pomijając już hałas przez niego generowany. TYLKO i wyłącznie odpowiednio szeroki pas zębaty.

Wróć do „Fanuc Spindle motor 3s-12000 jako silnik wrzeciona”