Jak już się tam dostanie, to edycja parametrów jest bajecznie prosta - niczym na Fanuc'u

Tak jak mówiłem, dawno przy tym nie stałem. Ale ważne, że się udało

Na pewno się da, bo sam tam osobiście zmieniałem np. zero maszynowe na enkoderze absolutnym. Szukaj dalej

Musisz znaleźć zakładkę "Magic meldas" czy jakoś tak. Od razu poznasz, jak do niej wejdziesz - coś w stylu wiersza poleceń. Czarne tło i białe albo niebieskie litery. Nawiguje się tam klawiszami chyba F1-F12. Tam już bez problemu znajdziesz ustawienia osi.
Piszę wszystko z głowy, przy tym sterowaniu już z 5 lat nie stałem, także coś mogłem pomieszać. Jak coś to pisz na PW albo na maila.