Co to za dziwaczny sterownik i dlaczego zakłada, że wszystkie silniki mają 100 kroków na obrót (jak 90% ma 200 kroków).
Chyba, że łączy dwa kroki w jeden? Na to by wychodziło...

Ustaw w takim razie sterownik na 1000 (wtedy jeden krok to 5µm). Większej rozdzielczości Ci nie trzeba, a im większy podział tym mniejsze prędkości możesz osiągać i silnik staje się bardziej "gumowaty".

Jaki podział kroku, jakie napięcie i indukcyjność fazy, jakie napięcie zasilające sterownik, jakie przełożenie na paskach? To wszystko ma wpływ.

U mnie na śrubach 1610 i silniczkach 2Nm mam ustawione bezpieczne 7m/min.