
Patrząc na każdą kostkę do której masz wpięte przewody to:
-zadawanie +/-10V
-GND
-+24V
-+24V
Oprócz tego oczywiście silnik do L1, L2, L3, zasilanie na U, V, W, enkoder albo tacho i termistor na X3.1.
Jakieś programowanie czy konfigurację wszystkiego powinieneś mieć w manualu.