Dzięki za "wzory" odnośnie przyspieszeń - tego jeszcze nie wiedziałem
A co dopiero jak Kolega chciał ø30. Śruby 3210 w katalogu mają ponad 30kN obciążenia dynamicznego

Według katalogu Rexrotha ich śruby 25 ze skokiem 10mm wytrzymują 15700N obciążenia dynamicznego. Czyli ponad 1.5 tony. Żeby zaszkodzić takiej śrubie potrzebowałbyś serw z momentem przekraczającym 25Nm. Oczywiście licząc już z ewentualną przekładnią.
Jeśli się mylę to mnie poprawcie

I przy 25 będzie można większe przyspieszenia uzyskać, ja jestem za śrubami 2510.