Sprawność śruby praktycznie możesz pominąć (około 95%), przydałby się jeszcze współczynnik tarcia wózków.
80kg możesz liczyć spokojnie. Do tego serwo w całym zakresie obrotów ma sporo większy moment chwilowy, podejrzewam około 1Nm. Czyli z przełożeniem masz mniej więcej 3Nm.
Także nie masz się o co martwić

U mnie silnik 2Nm ciągnie Zetkę ważącą prawie 25kg na śrubie 1610 z podziałem kroku 1/16.
1Nm to moment ciągły czy chwilowy?