Ja zrobiłby klasyczną bramę i napęd na pasku 1:1 albo 1:1.5. Z takim silnikiem (o ile będzie zasilany odpowiednio wysokim napięciem) i śrubą o skoku 10 możesz całkiem nieźle gonić. Z leżącą bramą będziesz miał problem z wykonaniem jakiejś sensownej Zetki.