Chyba większość przemysłowych sterowań wyświetla pobożne życzenie pozycji (zadaną), a nie rzeczywistą. Różnica pomiędzy wartością rzeczywistą, a zadaną to uchyb i znajdziemy go gdzieś w parametrach.
O jak dużą wartość oś zmienia swoją pozycję zanim się zatrzyma?

To sterowanie działa tak, że feedback z silnika (chyba tacho) wchodzi na sterownik silnika, a liniał odczytywany jest przez NC.
1. Zmierz wejście analogowe (+-10V) na napędzie w trakcie tej bardzo powolnej jazdy. Jeśli rożne od zera (w porównaniu z innymi napędami), to może być walnięte wyjście z karty NC.
2. Wypnij przewód zadawania i zmostkuj wejście napędu do gleby. Jeśli dalej będzie jechać, walnięty lub rozstrojony napęd.

Wydaje mi się, że mam tą kartę na zapasie, ale dopiero w środę wieczorem będę mógł potwierdzić.