FROST1978 pisze:Mam jeszcze problem że czasem oś wpada w jakby rezonans

Dzieję się to w losowych miejscach? Jak tak się stanie to zobacz czy po przejechaniu o obrót silnika (skok śruby * ewentualne przełożenie) problem się powtórzy. Jeśli tak, wskazywałoby to na problem z enkoderem. Śruba kręci się z luźno, z takim samym oporem? Może gdzieś ma ciężej i silnik nie może osiągnąć pozycji.

FROST1978 pisze:Może ktoś zna jakiś miarodajny pomiar np. czujnikiem żeby sprawdzić która śruba na jakiej osi szwankuje.

Renishaw ballbar dużo Ci powie.