Oczywiście, że tak. Chciałem tylko uświadomić autorowi, że podmiana na drugi sterownik i ciągle takie same objawy (o ile nie jest np. zdjęty ze sprawnej osi) nie oznacza, że wina leży poza sterownikiem.

TOP67 pisze:Możesz na wejściu DIR wymusić niski i wysoki poziom, wtedy musi zmieniać kierunek zgodnie z poziomem.

Powinien, jeśli wszystko jest sprawne Trafiłem kiedyś na trzy sztuki TB6600, które miały w głębokim poważaniu zadawany im kierunek.