bartekn86 pisze:12niuta jest moment trzymający, którym może dysponować krokowiec bez jakichkolwiek pasków, naciągów luzów, kół, sprzegieł czy tam innych taperlocków.

Owszem, ale jest to moment trzymający przy pełnym kroku. Przy mikrokroku krokowiec staje się bardzo "miękki". Jeśli włączysz podział na 128 (czyli 25600 kroków/obrót) to moment w pozycjach "pośrednich" będzie wynosił około 1% momentu katalogowego (w zależności od sterownika).
https://hackaday.com/2016/08/29/how-acc ... ng-really/ - polecam artykuł.