To że pojechało to panie nic. Poczekaj jak założysz płytę i ci stanie na wykańczaniu bo stwierdzi, że dojechało do limitu mimo, że pierwsze ciecie przeszło tedy chwile temu To że paluchem przesuwasz to nic nie znaczy. Jak mi harmonijka zaszła syfem to zjeżdżałem z błędu i potem na wolnym przesuwie przejeżdzałem dalej niż miejsce w którym miałem komunikat i nie było problemu ale dwa dni później znowu to samo. Harmonijka dotyczy tylko Y bo w osi X Robofill 380 ma za dolną głowicą chyba taką blachę /osłonę która się suwa w rynience. Owa rynienka zbiera małe odpady, które wydmucha ciśnienie wody. Może tam ?

Wedle objawów to wygląda na Axis overtravel, manual przy tym błędzie podaje żeby odjechać na pilocie w kierunku przeciwnym i zreseotwać błąd i tyle.

W praktyce na początek zrób inicjalizację HER i sprawdź raz jeszcze. Jak problem się powtarza to nie ma bata, gdzieś coś podlazło i blokuje. Miałem problem z tym na Robofilu 440cc tyle, że w osi Y. Kto widział maszynę ten wie, że ma specyficzną harmonijkę na dolnej osi. Jak się w załamania tej harmonijki nazbierało urobku i zalepiło to ośka nie była w stanie dojechać do końca bo ten urobek właśnie nie pozwalał na przejazd. (coś jakby wsadzić między palce dłoni np. ołówek i spróbować ścisnać. no nie zejdą się palce bez połamania ). Szczotka, dwie godzinki i maszyna chodzi.
Liniały na 99% masz ok. Widziałem jak wygląda smarowanie osi w wykonaniu co niektórych ludków to posmarowane jest od góry do dołu co się tylko dotkneło łapskiem i nie miała maszyna z tym klopotu.