Witaj,
Ciężko podpowiadać konstruktorowi rozwiązania, jak nie wie się jak maszyna ma działać, jak często, jak szybko, jakie obciążenia...
Co do prowadnicy - jaskółki. Skoro nie chcesz frezować jaskółek, to może wystarczy prowadnica prostokątna? Czyli jaskółka, tylko że z równoległymi bokami, a żeby nie podrywało do góry to na spodzie mała blaszka trzymająca. Podobne rozwiązanie jest w tanich chińskich imadełkach wiertarskich. Tu podgląd na blaszkę trzymającą: https://www.google.pl/search?q=imad%C5% ... wG19kkCYFM: Jakby się uprzeć to można było by zrobić to z ciągnionych prętów prostokątnych.
Jak powiesz, że źle, bo ma się ruszać często i szybko to może prowadnice liniowe z szyną? Ja się na tym wogóle nie znam, ale w ciągu 3 minut znalazłem w katalogu Hiwina prowadnicę HGL15CA która ma 24mm wysokości od podstawy szyny do góry wózka. wystarczająco niskie?
Co do rolki ciągnącej... gumowania nie rób sam tylko zleć to firmie tak jak podpowiedział kolega wyżej... a jeśli to ma być tanie, to kiedyś kolega rdarek podpowiedział mi, że takie gumowane rolki są w wałkach farbowych od drukarek offsetowych. Co prawda nowy wałek jest wart pewnie tyle co Twój projekt, ale może używany...?
PS Ten żółty element wykonasz z ceownika hutniczego, czy to bardziej wyrafinowany projekt?