a nie dało by rady po prostu złapać tego w imadle z wysokimi szczękami? (zresztą czy 50mm to takie wysokie szczęki?) no, żeby było tak bardziej PRO to szczęki mogły by mieć wyfrezowany zarys tego promienia R80 a druga szczęka jeszcze kanał żeby ten wystający wałek z przyszłym gwintem M10x1.25 się schował. Żebro idzie sobie pomiędzy szczękami i nie martwisz się nim.
Jeszcze pytanie, to projekt na uczelnie czy rzeczywiście robota do zrobienia i z narzędziami musisz się ograniczyć do tego co masz?

Albo jeszcze prościej, jeśli jednostkowa robota to złapać za sześciokąt, wcześniej w szczękach zrobić małe pryzmy i tymi małymi pryzmami chwytać 2 czubki sześciokąta. Co prawda wysoko będzie obróbka więc może być mało sztywnie ale praktycznie bezkosztowo.