Są to kontrolery CNC czyli potrafią wczytać program w kodzie G,
wyliczyć drogę do przebycia przez osie i wysterować drivery wystawiając napięcie +-10V.
Dlatego nie bardzo rozumiem co kolega chce zrobić.
EMC2 może wystawić PWM, STEP-DIR lub +-10V. Ale wątpię czy 810D "zrozumie" PWM

Pozdrawiam