Znalazłem rozwiązanie mojego problemu. Producent maszyny zastosował permanentne odcinanie sygnału step od sterownika realizowane na bramkach NAND. CNC graf przy ustawieniach małego przyśpieszenia po najechaniu na krańcówkę ma jeszcze sporą drogę hamowania, którą wlicza do całkowitego przemieszczenia. Sterownik miał już odcięte kroki a program je dalej generował stąd było u mnie pozorna utrata kroków.

Mi również gubi kroki ale tylko w osi Y gdzie jest podwójny napęd. Po jeździe referencyjnej (z pozycji Y0 bezwzględne) jak zrobię sprawdź pozycję to gubi za kazdym razem około 160 kroków co odpowiada 1mm. Jest to o tyle dziwne, że po puszczonym 15 min programie też jest zawsze taka sama utrata kroków.

Krańcówka indukcyjna, ale na mechanicznej to samo było.