Wszystko jasne, tylko trzeba ustawienie konika wprowadzić do programu, konik ma podtrzymywać po operacji planowania i nakiełkowania a wycofać się przed odcięciem . I jak ma wyglądać program na zderzak który zatrzymuje się na pozycji X=0 Z=1. A tak nawiasem to na tej maszynie pracuję parę dni i będę potrzebował dużo pomocy. Pozdrowienia dla Manitka 209