syntetyczny pisze:To dopiero technologia hybrydowa!

Do kompletu brakuje dolnego korpusu z kamienia albo polimerobetonu

Niemniej, i tak mnie się podoba

Robi się naprawdę ciekawie 😊
Zrób też kilka ujęć, jak będziesz ustawiał prostopadłości każdej z osi. U mnie trzeba bylo się troszkę nagimnastykować, ale u Ciebie, jeżeli wymieniłeś same elementy płaskie, może nie będzie aż tak dużej rozbieżności?

Pozdrawiam i czekam na dalszą relację 😃

ezbig pisze:Maksymalne testowane stabilne przejazdy to:
- oś X - 12m/min
- oś Y - 6m/min
- oś Z - 9m/min

Bawiąc się w stepconfie linuxa, u mnie udało się wykręcić (przy śrubie Tr 16x4) przejazd 86 mm/s. Oczywiście na sucho, dla samego testu, czy nie zgubi kroków itp. Przy takiej prędkości przejazdu osiągnąłem 5160 mm/min, a silnik dokręcił do 1290 obr/min.
Żeby nie było aż tak optymistycznie, Jitter był ustawiony około 4x niższy niż ustawa przewiduje, czyli coś w okolicach 5000 (normalnie dla bezpieczeństwa mam zapisany 20k)

ezbig pisze:[...] Od pierwszego uruchomienia maszyna nigdy nie zgubiła kroku podczas normalnej pracy. Było kilka kolizji i jak frez się nie złamał to zgubiła kroki . Zdarzyło mi się kiedyś przejechać po łbie śruby frezem fi8. Frez zdjął 3mm stali z połówki imbusa za jednym przejściem, ale kroku nie zgubiła. Tak więc jestem zadowolony z tych silników.

Z gubieniem kroków u mnie jest coraz częściej, nawet w osi Z Oczywiście podczas podnoszenia, dlatego zastanawiam się także nad jakimś odciążeniem; sprężyny/przeciwwaga?
Na osi X to już nawet nie liczę ile razy lubi silnik 'bzyknąć' nie poruszając modułem, co powoduje konieczność ponownego bazowania :/ . Dzieje się chyba dlatego, bo dodałem jeszcze jedną nakrętkę z obudową, bo luz na nawrotach był bardziej niż straszny (0.25 mm to tak przeciętnie na środku śruby). Zyskując zmniejszony luz zyskałem dodatkowy opór na połączeniu śruba + 2x nakrętka.
Ogólnie - lipa.

ezbig pisze:Parametry ustawione - wszystkie osie na 4,8m/min. Zmniejszone, bo to jednak maszyna ze sklejki. Przyspieszeń nie pamiętam, ale dosyć duże. Nie słychać powolnego rozpędzania. Chyba za duże, bo to prawdopodobnie powodują luzowanie się krzyżaka (raz już był ponownie skręcany i dlatego teraz postanowiłem go zrobić od nowa)

U mnie konstrukcja jest w 100% metalowa, korpus dolny i brama stalowa, a elementy ruchome z formatek aluminium. Z luzowaniem połączeń nie mam problemów, więc szybsze nawroty nie powinny być straszne na nowym napędzie.
W chwili obecnej, gdy mam na wszystkie osie ustawioną max prędkość 2400 mm/min, oraz przyspieszenie 1800 mm/s² - lubił się zgubić krok, szczególnie na X-ie (dwie nakrętki) lub na Z-ce przy podnoszeniu.
Na ostatniej robocie musiałem ograniczyć przyspieszenie do 1000, bo chwila nieuwagi i krok mógł być zgubiony, a wtedy sztuka do wyrzucenia i zmarnowany czas na obróbkę.

ezbig pisze:Silniki wytrzymają. Zniknie opór jaki stawia śruba trapezowa. Podkusiło mnie, żeby zrobić małą maszynkę na trapezówkach. W planach początkowo były paski. Teraz wiem, że to był błąd. Ile mi krwi napsuły te trapezy... Przy pierwszym złożeniu, na pusto przez długi czas pomykało na 6m/min. Oczywiście zmniejszyłem na 3m/min. W toku prac, okazało się, że i tych 3 nie mogę osiągnąć. Nie zdawałem sobie sprawy, jak trapezówki są wrażliwe na różne niedokładności montażu. Zawsze pracowałem na kulowych. Udało mi się w końcu wrócić do stabilnych 3m/min, ale już 6m/min nie osiągają nawet chwilowo. Wszystko teraz musi być zawsze dobrze nasmarowane. Z paskami byłoby mniej kłopotów, może więcej zabawy z montażem, bo miałem dać przekładnie. U mnie te trapezy są napędzane przez silniczki 0.5Nm i kroków nie gubią, dla pasków miały być 1Nm z przekładnią 1/4. 1,98Nm mogłyby być bez przekładni, tylko precyzja spada. Lepiej zwiększać ją przekładnią niż liczyć na mikrokrok. Pewne pozycjonowanie to wypada na pełnych krokach i ew. półkrokach. Z mikrokrokami różnie bywa, szczególnie w tanich sterownikach połączonych z tanimi chińskimi silnikami (rozrzut jest duży).

Tutaj się muszę zgodzić niemal ze wszystkim, co napisałeś. Pierwsze złożenie maszyny i ruchy na sucho, jeszcze bez silników bardzo mnie zdziwiły, gdy nie mogłem ręką obrócić śruby, bo jak się okazało, nakrętka prawdopodobnie nie miała zewnętrznej powierzchni idealnie współosiowej z gwintem wewnętrznym. Śruba w trybie natychmiastowym to wyłapała i dała sobie o tym poznać w postaci strasznego oporu przy obrocie.
Wstępnie myślałem, że to kwestia łożysk (choć odrobinę także), ale niestety trzeba było się bawić w masę cieniutkich podkładek pod obudowę nakrętki, aby to jakoś jeździło. Nigdy więcej TRAPEZÓW .
Z oporami (a raczej ich braku) w przypadku napędu paskowego, to masz rację. Przed chwilą policzyłem na szybko jakich sprawności można się spodziewać po napędzie śrubowym o wymiarach jak u mnie. Rezultaty są dobre, o ile projektowałbym podnośnik, albo inne, ciężkie ustrojstwo. Przy sprzyjających warunkach, współczynniku tarcia µ=0,1 sprawność wynosi (uwaga) η=46,3%. Oczywiście nie ma tutaj mowy o ruchu zwrotnym, czyli zamiany ruchu postępowego na obrotowy - jak to ma miejsce (bezproblemowo) w napędach z gwintem tocznym. Pozwoliłem sobie puścić wodze fantazji i policzyć sprawność dla bardziej realnego wsp. tarcia między mosiądzem, a stalą; µ=0,15, stąd sprawność wyniosła (o zgrozo) η=36,4% - SZAU .

Może jak dzisiaj znajdę chwilę czasu to napiszę artykuł z informacjami jak przeliczać napędy, jakie uzyskujemy siły z posiadanego silnika itp. Jednak wiedza ze studiów się do czegoś przydaje

ezbig pisze:Maszynka przepracowała już sporo ponad rok. Zasłużyła na modernizacje. W zasadzie to już konieczność. Drewniany krzyżak to słaby punk tej maszyny. Mało tam drewna, a jeszcze podziurawione jak ser szwajcarski otworami na śruby. Co jakiś czas pojawiają się w nim luzy.

Dziś wystrugałem z "puca" aluminiowego kawał krzyżaka (wym.: 150x250x50):
[...]
i splanowałem płytę osi Z:
[...]

Oczywiście wszystko na drewniaku. Na zdjęciach może tego nie widać , ale sam jestem zaskoczony jakością powierzchni (na żywo prawie lustro i nie czuć przejść freza pod palcem). Frez dwupiórowy do drewna fi10 . Te dziury gdzieniegdzie wynikają z tego, że aluminium pochodzi z bloku chłodzącego.

Gratuluje zarówno konstrukcji, jak i trafionego podejścia pod modernizację
Miło jest popatrzeć, jak własna maszynka robi tyle ciekawych rzeczy (wiem coś o tym ).

Chciałbym zapytać czy wymieniałeś może silniki w swojej maszynie? Na którejś stronie było kilka postów na ten temat, że te obecne, ponad 4 Nm, wydają się przerostem formy nad treścią, ale jak widać dają radę? Dodatkowo chciałbym zapytać jakie maksymalne parametry napędu masz ustawione u siebie w maszynie?
U mnie obecnie jest trochę bieda, bo mam silniki tylko 1.89Nm, a do tego niskosprawnościowy napęd trapezowy (śruba stal, nakrętka mosiądz) i zdarza się niekiedy, że przy nagłym ruszeniu (gdy dana oś znajdzie się w niekorzystnej pozycji startowej), silnik lubi zgubić krok.
Mam już kupiony niemal cały zestaw do przerobienia napędu na paski HTD, tylko zastanawiam się, czy silniki wytrzymają wzrost prędkości (większy o 4x przejazd osi / obrót silnika).

Pozdrawiam