Dziękuję bardzo ...
Się skompromitowałem tylko...

Dzień dobry

Muszę obrócić pływak o kąt 90 stopni. Masa pływaka to 100 gram na ramieniu 149 mm.
Na razie dobrałem i zamontowałem mikro serwo Futaby S 3016 o momencie obrotowym 4.2 kg-cm/ 6V. Po zamontowaniu pływak się obraca ale chciałbym wiedzieć ile mam zapasu.
Nie umiem tego policzyć gdy na osi serwa jest moment. Czy można ocenić zapas momentu obrotowego wychodząc z mocy na wale silnika serwa ? Jeśli tak to nie mam pojęcia jaką moc elektryczną i sprawność mają takie mikro silniczki.
Wszelkie tarcia oraz przyspieszenia pioniowe należy pominąć.
Załączam szkic.