Z tego co rozumiem to enkoder będzie zamontowany nie bezpośrednio na silniku, tylko na osi przekładni?
Kiedyś robiłem takie cuda i luzy w przekładni powodowały, że nie było możliwości ustawienia serwa.
Z mojego doświadczenia wynika że enkoder musi być zamontowany stabilnie i bezpośrednio na osi silnika, bez żadnych przekładni pomiędzy.

Kółko ładne, jakim frezem je robiłeś? Btw robiłeś bo chciałeś sam zrobić zamiast kupować, czy z jakiego powodu?

bioli68 pisze:

... Mam identyko i polecam temacik...

W podanym przez Ciebie "temaciku" piszesz...

Sterowniki pochodzą z tego tematu elektroda. Jest tam dokładny opis, schemat, mozaika pcb, programy i wszystko co potrzebne do złożenia i zaprogramowania ich samemu.

Właśnie się w to wgryzam. OPIS TUTAJ
Irytuje mnie temat serwomechanizmów. Kosztują kupę szmalu a od strony elektronicznej nie jest to aż takie trudne. Chyba zacznę od zrobienia z moich silników DC od wycieraczek serw . Zobaczymy jak wyjdą. Może być ciekawie. Dziękuję za namiary.

Serwomotory DC są drogie jak chcesz kupić gotowca, jak samemu składasz to masz tańsze niż krokowiec ze sterownikiem.
Co do silników to szukaj koniecznie takie z osiami po obu stronach, wtedy z tyłu dajesz enkoder z Chin z przodu zębatka i ogień. Jak silnik ma oś z jeden strony to jest kombinatoryka straszna.
Czasami na alle trafiają się fajne silniki od razu z enkoderami, trzeba polować.

Powodzenia

Mam identyko i polecam temacik.
LINK

Prawdę mówiąc przy drobnych rzeczach wolę korbami pokręcić niż sterować joystikiem od xboxa. Ale jakieś serie to tylko Bieda CeeNCe