Dać się oczywiści da. W jednej drukarce którą rozebrałem w celach naukowych i przerobiłem na sterowanie z Elm-chan był serwa DC. Jedno serwo enkoder miało na osi, w drugim właśnie był enkoder liniowy.
VIDEO

Ale tak jak wcześniej Koledzy wspomnieli, w przypadku enkoderów liniowych problem luzów jest znacznie trudniejszy do wyeliminowania.