Moim zdaniem napęd to najlepsze co masz w tej maszynie.
Musisz zacząć od porządnej podstawy a nie płyt z mdfu czy innego gownolitu. A mocowanie detalu przez tekturę to też słaby pomysł. Proponuję pooglądać sprawdzone konstrukcje na forum i wyciągnąć wniosków.

A ta skrzynka przymocowana kątownikami to do czego?