Kod: Zaznacz cały

if (Wlewo == 1 && Wprawo==0) 
            { 
                i++;
                DIR=1;
                                
                if (i>10000)
                {
                    i=0;
                    f=(1/A)*1500;                  //oblicznie param PWM na podstawie enkodera
                    Speed=((1/f)/ppr)*60*1000000;  //obliczenie predkosci w rpm
                    
                                      
                    lcd.setCursorPosition(0, 9);   //wypis predkosci na LCD
                    lcd.printf("    ");
                    lcd.setCursorPosition(0, 9);
                    lcd.printf("%.0f",Speed);
                                                                                          
                    mypwm.period_us(f);            // ustawienie PWM
                    mypwm.pulsewidth_us(f/2);
                                      
                } 
         
         
            }