Nie mam JOGA , a strzałkami nie ma możliwości wyjechania poza zakres.
Soft limity dotyczą współrzędnych maszyny, także ustawianie offsetu materiału nie ma nic do rzeczy.
Także jak masz zbazowaną maszynę i ustawione długości poszczególnych osi to nie ma możliwości wyjechania poza zakres.
Oczywiście jak chcesz to możesz wyłączyć limity, ale standardowo się nie da.

gutek77 pisze:Rozumiem .Soft limity ustawiasz jako zakres osi w stepconf'ie ? A na zetce zbliżeniowy masz u góry osi umieszczony a potem w programie wszystkie Z ustawiasz na minus (wgłąb materiału) ?

Wszystko się zgadza.

Po ustawieniu offsetu, Z0 mam na górze materiału. Jak frezuję wgłąb to np Z-5, a jak przejazd do miejsca obróbki to Z5 czyli 5mm nad materiałem.

Czujniki mam indukcyjne i bazowanie jest dosyć precyzyjne myślę ze poniżej setki. Po za tym bazowanie po włączeniu nie musi być idealne, no chyba że prace dzielisz na kilka włączeń maszyny.

Soft(war'owe) limity czyli długości osi wpisane w linuxie. Np mam home na 0.0 i zakres osi 320.0mm ustawioną w programie. Po bazowaniu karetka nie wyjeżdża poza 320.0 bo program wie że to max . Początkowo nie byłem pewien sterowania i całej maszynki i zamontowałem dodatkowe krańcówki na -5 i 325, ale ani razu się nie przydały .

Ja mam podłączone 3 krańcówki - po jednej na każdej osi. Każda działo jak Home i Limit. Zawsze po włączeniu sterowania robię bazowanie i nigdy mi się nie zdarzyło żeby coś wyskoczyło poza zakres pracy.

Kiedyś miałem podłącze dodatkowe krańcówki zabezpieczające (działały na bezpośrednio na silnik a nie na sterownik) za soft limitami, ale w sumie nie były potrzebne i je zdemontowałem.