- zakupił siłownik z alledrogo dopasowany mocowo do potrzeb,
- żeźbiąć mniej lub bardziej zamontował na osi silnika enkoder inkrementalny,
- wykorzystał DC Servomotor Controller od Elm'a,
- dorobił na jakimś prostym stm "przejściówkę" z odbiornika RC na STEP, DIR do serva.
Ale to tylko takie moje gdybanie
![Wink ;-)](https://www.cnc.info.pl/images/smilies/icon_wink.gif)