Czyli przed LM393 jest przebieg ok, a na wyjściu jest cały czas 5v?
Może jakieś zwarcie do +5V?

romek-rutkowski pisze:Witam po dłuższej przerwie.
Jak ustawić P6 - Mnożnik impulsów ?

Jakie wartości należy wstawić aby otrzymać określony podział ?

W sumie nigdy się tym nie bawiłem. Ale w instrukcji ustawiania serwa jest:

P6 256 ustawia mnożnik na 1:1 (256/256=1).

No to elegancko . Dałeś nieco kosmiczne ustawienia to i kosmos się dział

Tak odłączenie enkodera powoduje niekontrolowane obroty silnika, na szczęście nigdy podczas pracy nic takiego mi się nie przydarzyło. Dla bezpieczeństwa w swojej frezarce w razie wystąpienia takiej sytuacji odłączam krańcówką silnik od sterownika i dodatkowo zwieram wyprowadzenia silnika. Gdzieś nawet na forum to wrzucałem

Może na wstępie poustawiaj jakiej normalniejsze wartości. Ja mam takie :
%p0 400:
%p1 1000:
%p2 400:
%p3 25:
%p4 2000:
%p5 328:
%p6 256:
%p7 300:

Ja prawidłowe podłączanie enkodera rozpoznaję metodą albo jest dobrze, albo jest żle i trzeba A z B zamienić .
A jak dasz np - 700 to co się dzieje? Twój objaw wygląda na złe podłączenia enkodera lub zły sygnał z enkodera. Jakie masz napięcie na wyjściu z enk? Jaki masz schemat podłączenia?

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem początek. Masz silnik - przekładnie - enkoder? Jeżeli tak to silnik będzie wpadał w wibracje ze względu na luzy w przekładni - nie będzie się dało ustawić PIDA.

Ten 293d ma bardzo malutki prąd. Ja przy próbach właśnie na silniczku z drukarki momentalnie wydymiłem L298

Mam frezareczkę na tych sterownikach. Z czym masz problemy?