Witaj Krzysiu

Zrobiłem program na podstawie Twojej podpowiedzi :
%
O1
G90
#1=0 (LICZNIK)
#2=5 (ILOSC PRZEJSC)
G0 X0
N100 G91 X-1.

#1=#1+1
IF[#1EQ#2]GOTO100

G0 X0
M30
%

W linijce gdzie jest pogrubione już zgłasza błąd 015- PROGRAM ERROR (UNUSUBLE CH)
Widać chyba na tym systemie nie przejdzie w taki sposób pętla

Witajcie koledzy.
Potrzebuję zaprogramować w systemach JASNAC MX1, MX2 , MX3 pętle programu.

FANUC jest prawie identyczny w programowaniu wiec podglądnąłem na forum i znalazłem że, daje się GOTO oraz można wstawić funkcję IF[#10 GE # #11] GOTO... i wyjdzie mi z pętli w odpowiednim momencie po przeliczeniu ilości przejazdów.

Zrobiłem prosty program i niestety na początku wyrzuca błąd na bloku #10=0;

Czy ktoś wie jak to w jasnacu zrobić?
Dodam że, na tą chwile używam podprogramów ale chce odejść od tego systemu programowania bo zamieszanie się robi biorąc pod uwagę że każdy program główny ma kilka podprogramów i bywa że podprogram ma też swój podprogram.
A mając steki programów głównych tych plików (podprogramów) trochę się robi