Dobrze, są błędy, które dopiero po czasie i analizie, można dostrzec. Przeszło 30 parę elementów i robot, źle zamocował detal w uchwycie, skutek kolizja detalu z narzędziem. tym razem nie był to błąd programowy. Błąd operatora. Rev w sinumeriku pomimo wymuszenia narzędzia wybiera je po najkrótszej drodze.
Dlatego mówię, że jest to błąd operatora. wystarczy napisać dłuższy odjazd narzędzia i po sprawie.

wina użuytkownika, dokładniej osoby, która napisała program, Sinumerik ma jedną wadę a mianowicie przy poborze narzędzia magazyn powinien iś tak jak jest zadeklarowany, jednak czasami zdarza się, że tak ,nie jest. Najgorsza jest pierwsza kolizja później luzik ..:> wiesz jak uniknąc i jak ustawic