diodas1, Twój wpis jest mega pomocny! Dzięki! Teraz już powinienem sobie poradzić. Sterownik powinien jutro przyjść i będę działał. Widziałem, że sama kość tb6600hq przyjmuje sygnał jako high od 2v do 5.5v(strona 5 - http://www.haoyuelectronics.com/Attachm ... asheet.pdf), ale nawet jak będzie trzeba go podbić to jest to do ogarnięcia. Znajomy ma zasilacz laboratoryjny, może potestuję silnik i driver u niego.
Baterie mogę połączyć tak żeby dały ok. 40v, mam też upstepper.

markcomp77, dzięki, poczytam chętnie, ale muszę najpierw złapać trochę więcej z podstaw działania silników krokowych

diodas1, dzięki za twoją odpowiedź, jest sporą wskazówką w którym kierunku dalej działać.
Użyłem sekwencji silnika bipolarnego, na dole strony którą podałem są sekwencje do silników bipolarnych, mogłem to wyraźniej oznaczyć.

Na allegro znalazłem jedną pozycję:
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 14675.html

i później w sklepie:
http://electropark.pl/moduly-sterowniki ... b6600.html

dane techniczne:
http://electropark.pl/attachment.php?id_attachment=1198

ciekawe i cena jest ok, nawet logika od 2.2v do 5v, więc RPI PI da radę, tylko czy ten sterownik będzie miał np. choppera? Nada się do tych silników?

[ Dodano: 2015-01-12, 12:54 ]
krzysiekgrab, lipo mają moc, bateria której używałem ma 5000mah 14.8v, przy 20-30C.

Witajcie,
pracuje nad projektem dwukołowego balansującego robota mobilnego, o napędzie podobnym do tego z Segway-a.
Wszystko idzie w miare dobrze jednak mam problem z silnikami krokowymi. Nie spodziewałem się że utknę w tym miejscu . Okazuje się że silniki krokowe wymagają od użytkownika sporo wiedzy i czasu spędzonego na kalibracji i doborze sprzętu...
Dlatego postanowiłem poprosić o pomoc fachmanów z cnc.info.pl .

Sprzęt który sprawia że zarywam noce:

- Silniki QSH5718-76-28-189

specyfikacja:
http://www.produktinfo.conrad.com/daten ... 28_189.pdf
(w tabeli skrajnie po prawej stronie)

- sterownik Pololu 2503

specyfikacja:
https://www.pololu.com/docs/pdf/0J55/du ... shield.pdf

- Raspbery pi, kod w pythonie

- silniki podłączone są następująco:
- czarny kabel - m1a
- zielony - m2a
- czerwony - m1b
- niebieski - m2b

- zasilanie - testowałem 12.5V, 15.8V, 24V (z baterii lipo)

(na stronie 7 specyfikacji silnika są pokazane kolory kabli, strona 16 w specyfikacji sterownika schemat podłączenia)

- sekwencje zgodnie z tym opisem:
http://www.8051projects.net/stepper-mot ... quence.php

krótki film z działania:

http://youtu.be/LiKX6w9xySs

przy tym pwm silnik powinien kręcić się ok. 3-4 razy na sekundę, a ... zamula


Opis problemu:

- napisałem prosty program testowy, który wysyła PWM powoli rozpędzający silnik
- silnik kręci się zdecydowanie za wolno jak na ten sygnał PWM, robi sporo hałasu, i ma przycinki


Podejrzenia:

- po podłączeniu silnika, zaczyna on stawiać opór, więc być może prąd w stanie spoczynku jest za mocny??? Może wyłączyć okresowo zwoje które nie pracują aktualnie??? Jest taka opcja w sterowniku
- źle podłączony silnik??
- złe sekwencje??

Może muszę zmienić driver? Czy ten da radę?

Drodzy doświadczeni koledzy proszę o pomoc w tym temacie, bo już powoli kończą mi się pomysły.

pozdrawiam!
Grzegorz W. - dronsky (cnc.info.pl / rc-fpv.pl )