Witajcie !

Jestem początkującym programistą TRUMPF, mam pod sobą dwie maszyny : Laser TL3030 oraz Wykrawarko-wypalarkę T600. Z laserem daję sobie radę, jednakże z wykrawarką jest olbrzymi problem. W zasadzie muszę sam się tego nauczyć, a nikt nie chce mi powiedzieć o co chodzi. Generalnie poradziłem sobie z tworzeniem prostego programu, ale schody zaczynają się np gdy trzeba wykonać repozycję. Próbowałem wg instrukcji z książki, ale w trakcie przenoszenia uchwytów wyskakuje błąd i program się wiesza (komunikat Channel closed). Czy jest ktoś kto się tym zajmuje i kto miał do czynienia z taką maszyną ?