U mnie korekcja jest wyrzucana za pomocą procedury G_cutcom ( lewa, prawa, wyłącz) jako opcjonalnie. W Cam-ie natomiast przy zakładce Więcej. Nie zaglądałem do UDE. Ale czy UDE spowoduje wygenerowanie ścieżki narzędzia jako kontakt?

Jeżeli chodzi o korekcję D, to spróbuj dodać "custom command" MOM_force once po wymianie narzędzia MOM_force once G_adjust S M_spindle X Y Z fourth_axis fifth_axis H F D. Dostaniesz jednorazowo niemodalnie blok z G-ruchem, xyz i np 4-ta oś oraz korekcję H D.
Co do G40 podłączam się do problemu. G40 powoduje ruch maszyny. Tak mam na Mazakach. Na Hasie tego problemu nie ma ( o Heidenhainie i R0 nie wspomnę).