
Ja nie korzystałem z M41... a wszystkie okumy w pracy pozycjonują wrzeciono, więc może zanim zaczniemy zmieniać parametry maszynowe sprawdzimy działanie bez przekładni, oraz skupimy się na rzeczach najprostszych.
W MDI spróbuj wpisać
M40 M19 C0
i sprawdź czy wyrzuca ten alarm (który nic mi nie mówi

Znalazłem trzy parametry odpowiedzialne za pozycjonowanie do Osp 5000l-g ale najpierw sprawdzę w pracy
