Jeśli chodzi o Sinumerika to starsze modele można programować w ten sposób np:
%SPF 200
T1 M6 D1
G0 X50 Y30 Z10
Z-5
S6000 M3
G1 G42 X70 Y30 F500
G2 X30 Y30 U20
G2 X70 Y30 U20
G0 G40 X50 Y30
Z10 M5
M17
lub tak
%SPF 200
T1 M6 D1
G59 X50 Y30
G0 G90 X0 Y0 Z10
S6000 M3
Z-5
G1 G42 X20 Y0 F500
G2 X-20 Y0 U20 F200
G2 X20 Y0 U20
G1 G40 X0 Y0 F500
G0 Z10 M5
M17
jeśli nowsze to np tak:
%_N_TEST_SPF
T1 M6 D1
G0 G90 X50 Y30 Z10
S6000 M3
Z-5
G1 G91 X12 Y0 F500
G2 X-12 Y-12 CR=12 F200
G2 X-12 Y12 CR=12
G2 X12 Y12 CR=12
G2 X12 Y-12 CR=12
G0 X-12 Y0
G90 Z10
M5
M17
lub za pomocą I,J,K
%SPF 200
T1 M6 D1
G0 X50 Y30 Z10
Z-5
S6000 M3
G1 G42 X70 Y30 F500
G2 X70 Y30 I-20 J0
G0 G40 X50 Y30
Z10 M5
M17
%
Oczywiście jakbyś określił jaki konkretnie ma być ten sterownik to było by łatwiej
