Pierwszy łuk tak samo jak drugi ma średnicę 10mm więc zapis powinien wyglądać tak
G1 X10 F0,2
Z-15
G2 X10 Z-21 CR=5
G1 X11
Z-31

lub dwa łuki

G2 X8 Z-18 CR=5
G2 X10 Z-21 CR=5

Jest to tylko część twojego programu interesujący cię promień.
Oczywiście na początku programu musi być załączona kompensacja.