Poszukałem trochę opisów ale nie znalazłem konfiguracji wyjść przekaźnikowych w tym sterowniku (przełączne, wspólny biegun, w grupach). Normalnie do sterowania silnikiem DC (zmiana kierunku) wykorzystuje się mostek H (na elem. dyskretnych albo gotowe układy). Na Twoim miejscu (nie wiem ile masz tych wyjść dostępnych ) zrobiłbym tak (bez dodatkowych elementów za to zasobożernie i może doprowadzić do zwarcia!): na każdy silnik przeznaczył 4 wyjścia. Do każdej końcówki silnika doprowadził po dwa styki - jeden podłączony do +zasilania drugi do masy. Program wyglądał by tak: wyłącz wszystkie wyjścia, włącz l+, włącz p- (l to lewy, p prawy zacisk silnika, +/- zasilanie i masa) silnik kręci się, wyłącz l+, wyłącz p-, włącz l-, włącz p+ silnik kręci się w drugą stronę.
UWAGA - sprawdź czy wyjścia są zabezpieczone przed zwarciem (jak nie to daj bezpiecznik) - włączenie l- i l+ (albo p- i p+) to czyste zwarcie!
Mało eleganckie ale do zabawy chyba najszybsze
Regulacja obrotów potencjometrem (o odpowiedniej mocy).