Albo zastosować gotowy układ do zamiany sygnałów np. Fairchild 74LVXC4245 (lub wpisać w google logic level translator). Tylko jak podłączasz silnik ? Bezpośrednio ? przez klucze ?
Co do transoptorów to jest to bardzo dobry pomysł, można zmniejszyć rezystory do ok. 60-70 ohm i powinno działać. Jeżeli taki port (na PCMCI) ma wystarczającą wydajność prądową.