Dzięki. Jednak są jeszcze fora na których chce się pomóc innym a nie zbywa czy obraża. Jeszcze raz dzięki jutro po pracy zabieram sie za edukacje ;p

Podstawy chyba rozumiem natomiast nie rozumiem obsługi enkodera wysyłania danych na pulpit oraz sterowania servonapędem. Szukałem jakiś książek ale nic mi się w oczy nie rzuciło w wujku Google. Teraz będę potrzebował nie co pozmieniać ten program odnośnie enkodera i serva i chciałbym to spróbować samodzielnie ale chyba mi się nie uda i będzie trzeba wyciągnąć z kieszeni....

Witam szukam pomocy w zrozumieniu programu z plc. Zaczynam dopiero z sterownikami przygodę coś rozumiem ale to dopiero kropla mam sterownik już z programem z działającej maszyny i chciałbym w pełni zrozumieć program dlatego proszę o pomoc.