P6 256 ustawia mnożnik na 1:1 (256/256=1).

Tylko jak to rozumieć ?

Jak ustawić podział 1:10 ?

PS: Niestety przez pewien czas nie mogę tego przetestować. Chwilowo, pisząc program zastanawiam się teoretycznie. Zapewne odpowiedź na temat mnożnika przyda się innym

Witam po dłuższej przerwie.
Jak ustawić P6 - Mnożnik impulsów ?

Jakie wartości należy wstawić aby otrzymać określony podział ?

Przy tych ustawieniach które podałeś zaczęło działać
Ciekawe, że błędne dane tak radykalnie zmieniają działanie sterownika.

Mimo tej przekładni PID na Twoich ustawieniach sprawnie działa.

Przy okazji pracy na stykówce zauważyłem ciekawe zależności:
Jeśli przy włączonym układzie odłączymy enkoder silnik zacznie się rozkręcać powoli do swojej max prędkości i nastąpi error.
Przy innych ustawieniach wstępnych enkodera i jego odłączenie, wystąpią ciągłe obroty.

Dzięki za odpowiedź.
Na razie zrobiłem w wersji testowej, dokładniej:
- enkoder,tarcza z drukarki,
- najmniejszy silnik z drukarki z przekładnią zębatą na tarczę enkodera,
- mostek na L293DNE-tylko do testów na stykówce.

Sterowanie silnika z mostka sprawdzone przez podawanie 5V na nóżki które podawane są sygnały z Attiny2313.
Sygnał z enkodera sprawdzany na diodach LED.
PID jeszcze nieustawiany.

Problemy:
1. Podanie komendy przez RS232 "+700" powoduje kręcenie się silnika o kilkanaście obrotów i zapalenie się LED error.
Podanie komendy "+3000" powoduje kręcenie się silnika o podobną ilość razy co powyżej (sprawdzane na ucho) i error.

2. Gdy pokręcę ręcznie silnikiem ten zaczyna szybko kręcić się w tym samym kierunku i po kilkunastu obrotach LED error.
Gdy zamienię końcówki wyjść enkodera, to silnik zaczyna powoli się rozkręcać i po krótkim czasie obraca się z pełną prędkością i na koniec LED error.

Po czym poznać, że wyjścia AB enkodera nie są zamienione z wejściami uC ?

Witam,

Zrobiłem sterownik według projektu ze strony elm-chan.org.
Mam problem z poprawnym uruchomieniem.

Czy ktoś jeszcze odwiedza ten temat ?

Pozdrawiam.