Witam
myśle ,że do twoich silników powinien być taki sprzęt

wyjście sinusoidalne trzy fazy 230V
dostępne tryby sterowania: momentem, prędkością, pozycją
dostęp do sygnałów sprzężenia zwrotnego na złączu
sterowanie sygnałem analogowym lub sygnałami krok-kierunek
programowalne wyjścia cyfrowe i analogowe

http://www.agmasal.pl/
ps.
w takich silnikach zazwyczaj jest przetwornik obrotowo-impulsowy albo halotrony
pz