Tak przy okazji mocowania pisaka- w zeszłym roku zrobiłem na szybko ze złomu uchwyt pod pisak do robota IRB 1600 na sprężynie, śrubą można regulować wysokość pisaka.
Działało to tak:
[youtube][/youtube]
Wizualizacje:


Może nie tak kozackie jak elektromagnes, ale proste w wykonaniu

Pozdro!