Z tego co pamiętam , normalnie liczysz reakcje za pomocą 3 równań równowagi. Licząc reakcje przyrównujesz do zera reakcje i siły względem osi X i Y oraz równanie momentów.

Jedną reakcje przy podporach ruchomych np. reakcja w punkcie b to Rb. Na stałych dajesz dwie reakcje np. Rax i Ray. Strzałki skierowane są odwrotnie do działających sił.