Nie wiem jaka jest budowa twojego czujnika, ale mój zakładany jest na wrzeciono i można go obracać. Wiec wystarczy obrócić czujnik o 90 stopni i powinien bład być na osi Y... jeśli to wina czujnika...

Ale jakoś nie bardzo mi sie wydaje zeby to była wina czujnika 3D, właśnie z powodu tego, że czujnik jest obrotowy na wrzecionie, wiec nie moze przenosić tylko na oś X błędu...

A nie masz jakiegoś ofsetu ustawionego dla zera? a w jaki sposób stwierdzasz, błąd czujnika?