U producenta piko

bartekn86 pisze: ↑

31 sty 2021, 13:33

jaka jest rozdzielczość tego serwa ? nie enkoder tylko sam minimalny kąt o który się jest to w stanie dygnąć ?

To nie krokowce. Tu rozdzielczość właśnie ustala enkoder.

A wracając do pytania

Artas1986 pisze: ↑

29 sty 2021, 22:52

co to za dodatkowy moduł?

Tak to wyglada




A opis masz w linku podanym przez kol. bartka.

W frezarce może tego nie wykorzystasz, ale w ramieniu robota w którym serwo jest spięte np z przekładnia falowa redukująca jego obroty ze 100 razy juz ma to sens.

W serwopacku możesz ustawić „przekładnię” ilości impulsów na obrót..

Kiedyś jak robiłem próby z machem po lpt to mnozylem impulsy x10, teraz w piko mam 1:1 co przy częstotliwości impulsów 750khz daje 4500rpm. prędkości 45m/min oczywiście g0.

To działa w druga stronę. Jak masz serwa z enkoderem o dużej rozdzielczości to potrzeba dużo tych Hz.

Tu przykład masz:
co-oznacza-pojecie-enkoder-17bit-t14289.html

Jak masz enkoder 17bit i chcesz go pokręcić do chociażby 3000rpm to sobie policz ile mhz potrzeba..

Pewnie do serwa z enkoderem 2500imp żeby rozkręcić go do 3000rpm. ?!?!