Skoro silnik krokowy był dobrany „na pale” to czemu chcesz się nim sugerować dobierając servo.
Nie wiem czy to pomoże na twoje problemy, ale postaram się odpowiedzieć na twoje pytanie...
Mam centrum do drewna w którym były oryginalnie napędy coś Ok 5kw na oś. Założyłem serwa estuna 750w ( takie miałem z innego projektu) „brama” wazy Ok 200kg, napędzana jest sruba o skoku 40mm i na przełożeniu 1:1 silnik-sruba nie mogłem poprawnie zrobić tuningu silnika. Po zmianie na 2:1 test inercji wyszedł dobrze i 2 lata tak to śmiga z prędkościami 40m/min. Na osi Y mam śrubę o skoku 20mm serwo 1:1, „krzyżak” z zetka wazy Ok 30-40kg i tez nie ma żadnego problemu.
Także przy śrubie 1605 myśle, ze serwa 400 dadzą sobie rade bez problemu.