Nie chodzi o żadną tajemniczość
Problem podstawowy to wykonywanie kodu na danej osi pod wpływem impulsu z zewnątrz.
Przykład:
szlifierka precyzyjna o 3 osiach:
Z - ręczna
X - pneumatyczna
Y - W sumie nie wiem

oś X chodzi automatycznie prawa - lewa.
chodzi o to by oś z automatycznie opuszczała się o zadany zakres co przesunięcie osi X
Przykład 2
ploter 3 osiowy
na na Z zamontowana piła tnąca wzdłuż X
ponieważ zależy na szybkości dość wyśrubowane parametry posuwu

Czasem gubi kroki na osi X - a w sumie może chodzić od końca do końca
więc:
Wszystkie osi zbazowane
start programu z punktu XYZ
dojazd osi X do końca
IMPULS krańcówki - np

Start programu
dojazd osi X do początku
IMPULS krańcówki - np

Start programu
itd
Dlatego było tak "tajemniczo", że chodzi w sumie o różne problemy na 2 różnych maszynach
Może ktoś coś pomożę
